Σε ένα μπολ σερβιρίσματος συγκεντρώστε τη ρόκα, τις ντομάτες, το αβοκάντο και στην κορυφή τοποθετήστε τα φύλλα βασιλικού.
Ανακατέψτε το ελαιόλαδο σε ένα μικρό μπολ με το βαλσάμικο, το μέλι πασπαλίστε με αλάτι και φρεσκοκομμένο πιπέρι και τέλος περιχύνετε τη σαλάτα και σερβίρετε.